• 나롱이
남자 초등학생 하늘다람쥐.
순수하고 착한 마음의 소유자. 큰 꼬리와 작은 날개때문에 하늘다람쥐이지만 하늘을 잘 날지 못한다. 그러나 좌절하지 않고 열심히 도전하는 근성의 소유자.

• 우꺄
여자 초등학생 수달.
똑똑하고 똑부러지는 성격의 새침떼기. 나롱이를 좋아하지만 속을 알 수 없는 나롱이때문에 항상 답답하다. 아무도 모르게 주위 친구들을 도와주는 큰 마음 씀씀이의 소유자.

• 타조리
남자 초등학생 타조
몸을 배배 꼬고 다니는 타조소년이다. 뭐라고 꽥꽥 말은 하는데 알아들을 수가 없다. 단, 나롱이와 우꺄만은 잘 알아듣는다부모님과 떨어져서 혼자 살고 있다.

• 펭글 박사님
펭귄 할아버지
룰루 숲속 랄라 마을의 학교 선생님. 발명과 연구를 겸하는 박사님이며 마을의 의사의 역할도 하고 있다. 언제나 아는 척하며 설명을 장황하게 늘어놓지만 정답은 말하지 못한다.

• 우주인
정체불명의 별에서 날아온 외계인.
자신의 별로 돌아가기 위해 펭글박사님께 우주선의 수리를 요청하지만, 오히려 망가져서 돌아갈 방법을 잃고 만 턱에, 나롱이네 마을에 눌러 살게 되었다 .

• 달봉이
중년 날다람쥐 경찰관 아저씨. 언제나 지휘봉인 마법의 라이트봉을 들고 다니며 여기저기 오지랖 넓게 참견한다. 그러나 아들들에게는 무척 엄하고 무뚝뚝하다. 보기와는 달리 요리와 살림을 잘 하며 여자에게 친절하며 관심도 많다.

• 일롱~열롱
사람 17세 정도의 남자 하늘다람쥐들. 열 명의 쌍둥이 형제라서 모두 다 똑 같은 외모를 하고 있다. 겉으로 봐선 누가 누구인지 구별하기 힘들 정도이다. 나롱이를 무척 아끼고 사랑하며 잘 돌보는 아주 착한 형님들이다.